Уже в эпоху Средневековья существовали похожие на современных шнауцеров собаки, именуемые жесткошерстными пинчерами либо ратлерами — прозвище, подчеркивающее их способность эффективно истреблять грызунов. Со временем жестковолосых щенков стали отделять и целенаправленно разводить, закрепляя внешние признаки породы, такие как густая борода и жесткие волосы вокруг морды («schnauze» в переводе с немецкого обозначает «усатый»).
К началу XIX века немецкие заводчики решили вывести уменьшенную разновидность породы, сохраняя при этом физические качества исходного типа. Эта новая версия получила название цвергшнауцер («zwerg» — карлик, гном), благодаря тщательному отбору мелких особей от стандартной версии миттельшнауцера («mittel» — средний). Первый представитель мини-шнауцера был занесён в реестр немецкой Кинологической организации в 1898 году. Широкая популярность пришла к породе в Европе и Северной Америке в середине XX века, а в 1955 году Международная федерация кинологии признала цвергшнауцера официальной породой.
Эти маленькие собаки выглядят крепко сложенными, рост взрослых особей редко превышает 35 см, а вес ограничен восемью килограммами. Шёрстный покров жесткий, окрас может варьироваться от чисто черного с аналогичным подшерстком до серебристо-чёрного и чистого белого тона.
По своим качествам цвергшнауцеры унаследовали многие черты стандартных шнауцеров, включая острый ум, храбрость, устойчивость и наблюдательность. Благодаря таким характеристикам эта порода отлично подходит как домашняя собака-компаньон, способная охранять жилище и легко адаптироваться к проживанию в небольших квартирах. Тем не менее, несмотря на добродушие, при воспитании цвергшнауцеры могут проявить упрямство.